Atlas Control

Прошивка

Контролер працює під ArduPilot. Усі три моделі використовують спільний ідентифікатор плати, тому файли прошивки для них однакові.

Як прошити

Підключіть контролер до комп'ютера кабелем USB-C і відкрийте наземну станцію Mission Planner.

Перейдіть у SETUP → Install Firmware.
Оберіть Load custom firmware.
Вкажіть завантажений файл .apj для вашого типу апарата.
Дочекайтесь завершення запису і перепідключення плати.

Не використовуйте прошивки інших плат

Розворот сенсорів і склад периферії Atlas Control відрізняються від інших контролерів. Завантажуйте лише файли з цієї сторінки.

Відновлення через DFU

Якщо плата не визначається наземною станцією, її можна прошити напряму. Утримуйте кнопку boot під час підключення USB — контролер стартує в режимі DFU, після чого записується завантажувач за допомогою будь-якої утиліти DFU.

Завантаження

ArduPilot 4.6.3▾

ArduCopter 4.6.3 ArduPlane 4.6.3 ArduRover 4.6.3 ArduSub 4.6.3 ArduBlimp 4.6.3

Логи

Логи польоту пишуться на карту microSD, встановлену на заводі. Зчитати їх можна через Mission Planner або вийнявши карту.